Learning to Assemble Objects with a Robot Swarm

Gregor H.W. Gebhardt (Technische Universität Darmstadt), Kevin Daun (Technische Universität Darmstadt), Marius Schnaubelt (Technische Universität Darmstadt), Alexander Hendrich (Technische Universität Darmstadt), Daniel Kauth (Technische Universität Darmstadt), Gerhard Neumann (University of Lincoln)